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摘要
在随机有限集理论框架下提出相应的检测前跟踪算法,将多重信号分类(MUSIC)方法空间谱的自适应加权形式作为伪似然比函数研究了基于MUSIC的近似多伯努利滤波算法。并且针对算法对目标新生响应速度慢的问题,提出了由量测驱动的目标新生模型。仿真实验验证了研究算法相比传统算法在低信噪比下有更好的跟踪性能,更少的计算量,且改进的新生模型能显著加快算法对新生目标的响应速度,响应时间缩短了50%以上。实验结果表明,所提方法鲁棒性较强,可以实现在低信噪比下对多目标的准确跟踪。
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单位哈尔滨工程大学; 工业和信息化部
