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摘要
针对带序相关约束的绿色机器人第2类U型装配线问题(GRSDUALBP-2)，建立了以同时最小化节拍时间和能耗为优化目标的数学模型，并提出一种混合分布估计算法(HEDA)进行求解。首先，在算法编码解码阶段考虑工序与机器人分配的协同优化，设计一种操作分配规则以提高解码效率；然后，在算法优化阶段采用基于概率模型的分布估计算法(EDA)，以有效积累和学习优质解信息，并设计3种邻域策略以进一步提高算法局部搜索性能；最后，通过仿真实验与算法对比，验证了HEDA是求解GRSDUALBP-2的有效算法。
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单位自动化学院; 昆明理工大学
