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摘要
为解决跟踪过程中目标发生尺度变换和遮挡导致的目标丢失问题，文中提出一种结合扩展卡尔曼滤波器的快速多尺度相关滤波跟踪算法。利用主成分分析法对提取的融合方向梯度直方图和颜色特征进行降维，再进行特征融合；根据基于对数极坐标变换和混合高斯模型的消失判断机制判断目标是否被遮挡，当目标被遮挡，用扩展卡尔曼滤波器估计目标遮挡的当前位置；用快速判别尺寸空间滤波器计算目标的尺度。文中选取5组具有代表性的视频序列测试文中算法。实验结果表明：与经典算法相比，文中算法在跟踪具有遮挡和尺度变化属性的视频序列时，中心位置误差降低了21.662 pixel,距离精度提高0.160 6,可以很好地解决遮挡和尺度变化问题，同时保持着高帧率。
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单位教育学院; 西安工业大学北方信息工程学院
