本发明公开了一种用于低速重载车辆的全液压同步转向系统及其控制方法,包括转向控制机构与转向执行机构；通过确定方向盘转角与后轮转角之间的期望转向曲线,当转向误差超过允许误差时,控制器控制补油电磁阀和泄油电磁阀的通断以调节进入转向油缸的油量,确保转向误差在允许误差范围内,实现同步转向。本发明能提高低速重载车辆的同步转向能力,改变转向比,从而提高安全性与驾驶员的方向感。
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