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摘要
针对单探测器复合轴粗精控制方法粗精平台交接换班工作控制复杂、解耦难度大、响应速度慢、控制精度低等问题，本文提出了一种Risley双棱镜与FSM复合轴实时精密控制方法。该方法基于Risley双棱镜与FSM光束指向理论实现了复合轴Risley双棱镜粗跟踪轴的偏差实时预测与精密补偿控制。构建了包括粗跟踪、预测偏差、精跟踪三个模块的复合轴跟踪系统模型，利用RBF神经网络模型提前预测Risley双棱镜粗跟踪平台下一个控制周期的跟踪误差，并通过FSM对此误差进行实时补偿，提高复合轴系统跟踪精度。为验证方法有效性，在MATLAB仿真环境下对本文提出的Risley双棱镜与FSM快反镜复合轴实时精密控制方法与传统复合轴控制方法进行了对比试验，结果表明本文方法有效提高了复合轴系统的跟踪精度与响应速度，将复合轴稳定跟踪误差从4.88μrad降低到0.89μrad。
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