提出一种基于模糊双曲模型(FHM)的非脆弱保性能控制器设计方法。首先,用模糊双曲模型来表述一类离散非线性系统,建立基于模糊双曲模型的控制器。然后,同时考虑了加性和乘性两种形式的控制器增益摄动,利用Lyapunov方法和FHM的结构特点建立非脆弱保性能控制器的存在条件。其次,使用线性矩阵不等式(LMI)方法设计该控制器以保证闭环系统是渐近稳定的,并且可以通过求解一个基于LMI的优化问题,得到最优的控制器增益矩阵,同时使得保性能指标的上界最小。最后,通过仿真研究表明该方法的有效性。
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