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摘要
本发明提供机器人行为的控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及人工智能技术领域,包括：获取任务场景的语义地图；获取用户意图信息；将用户意图信息和语义地图输入至大语言模型中,获得大语言模型输出的多个机器人动作序列文本；基于多个机器人动作序列文本,构建行为树；基于行为树,控制机器人的行为。通过上述方式,由于机器人动作序列文本是根据用户意图信息和任务场景的语义地图自动生成的,无需重新编排程序即可实现动作指令的更新,可适应不同任务场景的变化,应用范围广,灵活性高；基于多个机器人动作序列文本,构建行为树,并基于行为树,控制机器人的行为,从而可实现对机器人行为的精确控制。
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