蔬菜移栽机凸轮-连杆组合式取苗机构设计与试验

作者：贾毕清; 叶梦蝶; 翟晓南; 韩绿化^*; 吕建强

来源：农机化研究, 2019, 41(06): 78-82.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2019.06.014

• 穴盘苗
• 移栽机
• 取苗机构
• 机构组合
• 仿真分析

基于我国蔬菜生产实践,设计了一种凸轮-连杆组合式取苗机构。该取苗机构为Ⅰ型串联组合式创新机构,利用凸轮机构的任意运动规律特性,经双摇杆机构运动传递和放大,驱动滑块上的取苗末端执行器在限位滑道内垂直穴盘取苗、直立投苗。采用虚拟样机技术分析了取苗机构的运动特性,该机构能较好地代替人工完成自动取苗和投苗动作。试制了物理样机,进行自动取苗性能测试。结果表明:当取苗频率为40株/min时,取苗成功率平均值为92.03%,自动取苗效果较好。

• 单位
  江苏大学; 江苏联合职业技术学院淮安生物工程分院; 淮阴工学院