本实用新型提供一种腕关节力或力矩测量装置,所述腕关节力或力矩测量装置包括底座；力传感器,所述力传感器设置于所述底座上；连接杆,所述连接杆的一端与所述力传感器的加载端连接；握把组件,与所述连接杆的未与所述力传感器的加载端连接的一端连接,且所述握把组件与所述力传感器的中心线之间的相对位置可调。本实用新型的腕关节力矩测量评估装置结构简单,便于测量,且能够满足不同身高的用户的测量需求,易于普及推广。
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