基于模板边缘的自适应Harris角点检测算法

作者：李冰; 吕进来; 郝晓丽

来源：现代电子技术, 2019, 42(11): 40-44.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2019.11.010

• 角点检测
• 自适应Harris算法
• 角点提取
• 角点提纯
• 伪角点过滤
• 圆形模板构造

针对传统Harris算法检测的角点出现聚簇、伪角点以及阈值人为设定的问题,提出一种基于模板边缘的自适应Harris算法。首先,利用局部区域的思想检测出图像中的潜在角点区域;然后,对潜在角点区域利用改进的自适应阈值Harris算法进行角点提取;最后,提出模板边缘的思想,构造一个新的圆形模板,通过评估中心点与模板边缘像素点邻域的灰度变化情况,对提取的角点进行提纯,过滤掉伪角点,得到最终检测结果。实验结果表明,该方法在计算效率上比Harris算法提高了32.8%,在实际应用中具有较高的精确度和鲁棒性。

• 单位
  太原理工大学