针对人体-滑板姿态在坡面滑行中复杂的变化规律，构建了适用于坡面及水平面滑行的人体-滑板多体动力学模型。基于现有滑板简化模型，分析了滑板中支架等特有结构，确定了人体-滑板系统全局和局部的12个自由度；提出了滑板的横、纵向坡度角，表征模型中位移及姿态等参数。开展了预定轨迹的坡面滑行实验研究，将部分实验数据作为模型输入，将其他数据所得速度及位移等与理论模型的计算结果进行对比，证明了模型有效。所建动力学模型能够描述人体-滑板系统各自由度上的运动规律，有助于理解滑板运动本质。
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