基于双摆模型的油茶果冠层振动参数优化与试验

作者：伍德林; 赵恩龙; 姜山; 丁达; 刘洋洋; 刘路

来源：农业机械学报, 2021, 1-10.

• 油茶果
• 双摆模型
• 参数优化
• 振动采摘

为研究振动参数对油茶果采摘的影响，本文建立了油茶“果实-枝条”双摆动力学模型，通过求解动力学模型得出系统固有频率为0.42、7.18Hz；根据对油茶果实和花苞受力分析，得出油茶果实和花苞振动脱落所需的平均加速度分别为427.15、 1936m/s2；利用ADAMS动力学仿真软件对油茶果冠层振动采摘进行了仿真试验，利用Design-Expert 11.0.4软件对试验数据进行分析和优化并进行田间试验验证，理论优化结果为：振动时间8.09s、振动频率8.15Hz、振幅50mm时，油茶果实采收率为93.41%，油茶花苞损伤率为14.10%。田间试验结果表明：针对湘林210品种油茶树，当冠层受到振动时间8s、振动频率8Hz、振幅50mm时，油茶果实采收率和花苞损伤率平均值分别为92.37%、14.38%，与理论优化值的差值分别为1.04和0.28个百分点。

• 单位
  安徽农业大学