基于牙科CT转台的新型S形加减速算法

作者：薛进学; 郭清远^*; 张丰收; 燕根鹏

来源：机床与液压, 2019, 47(14): 139-143.

• 电机
• 转台
• 速度平滑
• S形加减速

牙科CT在拍摄X片时,牙科CT转台需要频繁启停。为了实现电机启停平稳、无冲击,通过对各种加减速算法的了解,提出一种新型的5段S形加减速算法,并将此算法应用到牙科CT机转台中。通过对加减速算法分析,简化了加减速算法,并仿真验证了该算法的正确性。通过对该算法和传统S形加减速算法进行对比试验,证明该算法不仅可以实现速度的高度平滑,而且转台运转时振荡很小。

• 单位
  河南科技大学; 机电工程学院; 中信重工机械股份有限公司