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摘要
本发明公开一种多有轨穿梭小车的实时调度方法及系统。本发明提供的神经网络调度模型的确定方法包括：获取训练样本集；训练样本集包括多个训练样本对,每一训练样本对包括一个输入和一个输出；输入为有轨穿梭小车参数及任务参数的集合,输出为与输入对应的各调度方案中,调度时间最短的调度方案；利用训练样本集训练BP神经网络,获得神经网络调度模型。本发明使用大量的训练样本对训练BP神经网络,使获得的神经网络调度模型能够适用于多有轨穿梭小车配置的各种任务站点。采用本发明提供的神经网络调度模型能够对环形有轨穿梭小车系统进行实时高效调度,能够节省大量人力、物力和时间,极大地提高工业物流运作效率。
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