针对上肢外骨骼的康复机器人的设计

作者：司冠军

来源：自动化应用, 2023, 64(15): 13-15.

• 上肢外骨骼
• 康复机器人
• 机械设计
• 控制系统

为满足患者对康复质量的迫切需求，本文提出了一种上肢外骨骼康复机器人训练系统，该系统可以针对患者进行康复训练。患者也可以根据自身情况选择合适的训练方式。测试结果表明，本文提出的训练系统能显著提高病人的康复效率。