介绍了车载自诊断系统(OBD)的工作原理和组成,OBD的发展状况以及OBD在中国的应用状况;概述了OBD目前在重型车上的应用状况,阐述了OBD的局限性,并简要给出解决方案,最后对OBD系统的应用进行了简要的总结和展望。通过系统的介绍,使读者对OBD系统有较全面的认识。