采用ANSYS Workbench对10个自由度一次侧堵板拆装机器人进行了模态分析，得到了该机器人的变形云图和模态频率特征。在此基础上，通过对结构的薄弱环节进行优化，提高了支承系统的刚度，使得系统的振幅减小27.6%，从而提高了系统的动力学性能。
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