<正>针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题，笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人，代替人工选矸。机器人通过基于机器视觉的图像识别技术，实时采集并提取图像特征信息来判别煤矸石，然后采用双臂并联SCARA型机械臂对粒径在50～800 mm之间的矸石进行分拣，
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
