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摘要
虚拟阵列技术能极大地提升MIMO雷达的角度分辨率，使其能满足与视觉融合感知的需求。由于实际场景中目标多点融合散射雷达波，目标轮廓检测依然比较难实现，由此本文重点研究算法检测MIMO雷达目标轮廓。以奈曼-皮尔逊准则为核心的CFAR算法可以有效滤除背景杂波信号，常用于探测目标在距离和速度维度的轮廓。提出MUSIC与CFAR融合算法及FFT DOA与CFAR融合算法以预设的角度分辨率检测目标轮廓。基于自动驾驶环境MIMO雷达信号处理仿真平台验证以上算法：模拟2辆自行车在雷达车辆前方10m处穿过，此时具有128个虚拟阵元的MIMO雷达使用MUSIC与CFAR融合算法可准确地检测出目标的轮廓范围介于[-21°:-12°]和[7°:16°]，与目标实际角度范围一致，FFT DOA与CFAR检测性能略差。
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