介绍了一种钢球同轴减速器。该减速器输入凸轮、输出凸轮、链轮等位于同一轴线,体积小,结构简单,传动平稳。尤其适用于对径向尺寸有限制要求的油田井下作业。文中介绍了该减速器的工作原理,并进行了受力分析和强度计算,方便推广钢球同轴变速器的应用。