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摘要
本发明公开了一种墙面3D打印机的喷涂控制方法,包括以下步骤：获取当前喷涂装置与目标墙面之间的距离,并控制喷涂装置到目标墙面的距离在预设喷涂距离范围之内以完成初始化过程；控制喷涂装置的喷头按照预设速度横移,在横移过程喷涂物料,并实时检查喷涂厚度将其控制在预设喷涂厚度范围之内；当喷头横移至末端触碰到侧面行程开关时,控制喷头停止横移,根据喷头纵移设定值控制喷头纵移,并继续控制喷涂装置的喷头按照预设速度横移,在横移过程喷涂物料,并实时检查喷涂厚度将其控制在预设喷涂厚度范围之内,如此反复,直至喷涂工作结束。本发明提出的墙面3D打印机的喷涂控制方法及其装置,可使物料准确、均匀、定量的喷涂到目标墙面上。
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