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摘要
针对某双轴光电跟踪转台伺服控制系统，提出了一种基于复合控制的高带宽高精度伺服控制方法。位置环路设计了PI+双滞后的串联校正，提高稳态跟踪精度；速度环路设计了PI+超前环节的串联校正，提升系统的带宽，加快速度响应；电流环采用传统PID控制，通过一阶巴特沃斯滤波器进行滤波；在速度的前向通道上根据目标误差通过高增益微分器和低通滤波预估速度，进行前馈补偿实现复合控制，增强了速度环路的快速性。仿真结果和实践证明，该控制方法有效提高了跟踪控制系统的带宽和稳态精度。
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单位中国电子科技集团公司
