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摘要
为了克服对未铺设道路的变电站巡检的困难，设计了一种能导电和传输数据的巡检轨道，提出了一种机器人沿轨道运动并对变电站设备进行自主巡检的方法，机器人通过在轨道上移动，收集选定目标的热图像，并处理数据和预测电气元件的机械强度，从而实现对电气元件的故障诊断。将设计的自主巡检机器人识别的热图像测量结果与美国FLIR SC660红外热像仪的测量结果进行了比较，结果表明，该机器人能准确识别部件和测量部件的温度。
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单位国网安徽省电力有限公司
