支撑式油气管道机器人变径机构优化设计与仿真

作者：杨彩霞; 黎建军; 孙卫红; 许晓东

来源：机械传动, 2018, 42(03): 38-44.

DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2018.03.010

• 管道机器人
• 变径机构
• ADAMS
• 优化设计
• 仿真分析

为提高支撑式油气管道机器人的变径性能,通过ADAMS对管道机器人的局部变径机构进行参数化建模和优化设计。根据优化后的数据以及管道机器人变径机构的结构特点,在SolidWorks中建立相对完整的变径机构三维模型,将模型导入到ADAMS中进行仿真分析。优化后的螺母水平推力减小了41.5%,通过仿真模拟冲击载荷对管道机器人变径机构的影响,分别得到变径机构在正常变径过程和受到冲击载荷时,螺母水平推力和压缩弹簧的变化情况,为选取合适的电机以及压缩弹簧提供理论依据。

• 单位
  中国计量大学; 机电工程学院