基于单片机的通用型无人机飞行控制系统研究

作者：黄成功; 邵琼玲; 王勇

来源：飞机设计, 2009, (06): 19-23.

• 无人机
• 飞行控制系统
• 传感器
• 高度控制
• 速度控制
• 航向控制 UAV
• flight control system
• sensors
• height control
• velocity control
• heading control

提出了基于单片机的通用型无人机飞行控制系统的设计方法;归纳出通用型飞行控制系统在角速度、线加速度、大气压强、GPS信息等飞行数据采集方面的特点;在无人机的高度控制、速度控制和航向控制方面设计了舵机的控制方案,详细论述了控制信号输出;研究了计算机的控制程序,为下一步的基于单片机的半实物系统仿真奠定了基础。

• 单位
  中国人民解放军63892部队; 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院; 中国人民解放军装备学院