超音速弹丸在大气中飞行时,会在弹丸的头部形成一个圆锥形脱体激波。利用超声传感器测出T型阵列传感器,接收到声波时的相对时间差,建立一种基于开放式T靶的任意角入射定位数学模型;并通过迭代求出弹丸穿过靶面的精确位置,以实现弹丸的自动定位。