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摘要
针对LQG控制器权重系数依靠经验选取的不足,提出基于多种群遗传算法的主动座椅悬架LQG控制器权重系数的多目标优化设计方法。在建立6自由度主动座椅悬架模型的基础上,利用最优控制理论设计LQG控制器;以LQG控制器权重系数为变量,以各性能指标为优化目标,建立基于权重系数的多目标优化函数;利用MPGA算法的全局搜索能力,对LQG控制器权重系数进行寻优,实现对主动座椅悬架最优控制器的优化。仿真结果表明:经MPGA算法优化权重系数后,适应度函数值比GA算法优化时降低0.9左右,验证了此优化方法的有效性。
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