基于无刷电机的EPS控制器设计

作者：管东方; 曲宝军; 张璐; 李洪强; 刘聪

来源：山东理工大学学报(自然科学版), 2019, 33(02): 69-73.

DOI：10.13367/j.cnki.sdgc.2019.02.014

• 电动助力转向
• DSP
• 试验台架

针对电动助力转向系统快速性和稳定性要求,在研究管柱式EPS控制系统助力工况的基础上,设计了无刷电机的转矩控制策略,开发了基于DSP微控制器TMS320F2811的汽车电动助力转向系统控制器,并在现有的试验台架上进行了转向助力实验。实验结果表明,该控制策略能够明显降低稳态误差,提高电机的响应时间,且转矩对称性在90%以上,能够提供较为理想的电机助力。

• 单位
  山东理工大学; 电子工程学院