水面无人装备联动捕捉机构设计分析

作者：赵明清; 钱冬林

来源：江苏船舶, 2022, 39(03): 35-37.

DOI：10.19646/j.cnki.32-1230.2022.03.011

• 水面无人装备
• 自动捕捉
• 通用适配
• 联动机构

针对高海况下自动回收无人装备困难、成功率低的问题，设计了一种联动捕捉机构。分别从联动捕捉机构的组成、功能及设计要素等研究了辅助自动捕捉水面无人装备的方法。结果表明：联动机构的适配性设计，应对了捕捉需求，可有效提高装备回收能力。