基于无人测量船进行水下测量具有高精度、高效率、复杂环境作业、无须人员涉水等特点,得到了越来越广泛的应用。本文介绍了无人测量船系统的基本组成及水下测量的原理,并在实际工程中利用华微三号无人测量船对北京什刹海西海进行水下地形测量,获取了水底的高程和淤泥高数据,并对结果信息进行了分析,为北京市水系沿线景观提升改造工程的开展提供了详细的数据和资料。