本文研究了具有时变参考输入的多自主体系统在通信时延约束下的动态平均一致性跟踪问题,提出了一种比例—积分一致性跟踪算法.在固定强连通平衡拓扑结构下,借助于矩阵分析分别得到多自主体系统在通信数据未量化和量化时渐近收敛到参考输入平均值的充分条件.最后,通过数值仿真证明了理论结果的正确性.
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