摘要

从驱动控制模式和闭环算法两个方面讨论了无刷直流电机调速系统,完成了基于dsPIC30F6010的SVPWM技术的实现,并对速度闭环采用变速积分的PID算法,有效地消除了积分饱和现象,使电机的调速过程更加快速平稳;实验结果验证了控制提成和算法的正确性。

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