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摘要
无人驾驶卡车行驶轨迹的预测，首先必须根据卡车短距离形式的实际情况，确定卡车行驶的基本运动模型，用于后续的计算，运动的模型同样能够用于对后续行驶进行预测。此外，凭借使用前馈-后馈的相关技术，能够对系统的后续运动进行更为准确的预测，并真正避免模型本身不确定造成的影响、使用环境导致的预测偏差等情况。该种预测的跟踪方法，相较前馈-后馈的形式更为准确，且具有更高的普适性，能够满足大部分环境使用的需求，因此实际使用优势更为显著。
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单位丹东东方测控技术股份有限公司
