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摘要
针对现有柔性压力传感器标定装置及方法存在精度差、结构复杂且不易操作等问题，设计并搭建了一种杠杆式标定装置。采用STM32和增量式PID算法作为微处理器和控制算法，实现标定装置中步进电机角度和速度控制。通过步进电机转动调节配重的位置，从而利用杠杆原理对施加在标定对象上的载荷进行调节。通过这种间接加压方式，可对标定对象进行高精度压力加载。实验表明：研制的杠杆式标定装置可在0-20N量程内，20s内达到期望压力值且测量误差保持在±0.01N，具有高精度压力加载、操作简单等特点，可用于高质量、高效率的柔性压力传感器标定。
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单位机电工程学院; 西安建筑科技大学
