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摘要
滑模变结构控制由于控制对象复杂，被控对象存在时空滞后和延迟性，使得滑模系统的滑模面常常不能准确地工作在理想滑模面上，引起系统抖震，制约了滑模变结构控制的实际应用。针对这一问题，在非线性积分滑模控制思想的基础上，引入了分数阶的概念，设计了一种基于分数阶的非线性积分滑模控制算法及其改进型，通过理论证明和抖震分析，基于分数阶的非线性积分滑模面可以表现出较好的控制性能，特别是减少抖震方面。最后，仿真算例验证了所提的非线性积分滑模控制方法的有效性。
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单位浙江广厦建设职业技术学院
