针对现有的ACCT-Ⅱ自动控制实验箱不能扩展、实验误差较大,以及不能深入理解参数改变与系统性能之间关系等缺点,提出了Matlab软件仿真与实验箱相结合的实验教学方式。实践结果表明:该实验教学方式不仅可以弥补现有实验箱的缺陷,激发学生的学习兴趣,而且可以培养学生的动手能力和综合分析问题的能力。