为了使模拟训练系统具有良好的沉浸感,研究了对参加训练用户的位置检测技术。在几种空间位置跟踪技术中选择了基于光学跟踪技术的Kinect交互设备作为模拟训练系统的体感输入设备,研究了深度图像的成像、坐标运算原理,利用硬件设备Arduino采集了Kinect深度数据,给出程序流程图。实验表明,采用Arduino可以将Kinect对手部的3D深度数据v导出,并控制LED显示。
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