考虑安全间距的合流区可变限速协调控制方法

作者：吴文静; 战勇斌; 杨丽丽^*; 陈润超

来源：吉林大学学报（工学版）, 2022, 52(06): 1315-1323.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210028

• 交通运输系统工程
• 可变限速
• 模型预测控制
• 安全间距
• 网联车

针对匝道合流冲突的问题，分析了合流区车辆换道特性及运动轨迹，提出了满足车辆合流需求的车辆安全间距计算模型。首先，将其纳入可变限速的控制框架中，运用模型预测控制方法，建立了网联环境下合流区可变限速协调控制方法和模型。然后，利用元胞自动机搭建仿真环境，实现了网联车在上游控制区的速度协调控制。最后，将匝道与主道车辆到达率按照低、中、高进行27个场景的设置，选取交通量、速度、密度、行程时间作为评价指标，通过仿真分析了控制策略下的合流区交通状况。仿真结果表明：匝道车辆到达率会影响控制策略的实施效果，低密度时，效果不显著；中密度时，控制策略优势得以体现；高密度时，策略失效。

• 单位
  厦门市城市规划设计研究院; 吉林大学