摘要

本文首先介绍了自动化立体仓库的定义,随后介绍了移动货架及堆垛机的结构设计,继而分析了自动化立体仓库的总控系统及控制逻辑框图,最后阐述了人机界面设计的思路。本文详细阐述了现代自动化立体仓库的设计过程,可以作为类似现代自动化立体仓库设计的参考文档。