外骨骼机器人关键部件结构设计与仿真

作者：都待尧^*

来源：工程机械, 2020, 51(04): 81-9.

• 外骨骼机器人
• 复合材料
• 夹层结构

针对一种作业型外骨骼机器人背部结构承力特性,提出基于复合材料夹层结构的总体方案。开展了T700碳纤维/环氧树脂/TC4钛合金和T700碳纤维/环氧树脂/空心玻璃微珠两种夹层结构的技术研究,采用ANSYS对背部结构的承力进行了仿真,对其结构承载特性及失效模式进行了对比分析。

• 单位
  大连理工大学