摘要

传统的大学生方程式赛车采用双横臂式悬架,改变对称布置的弹簧刚度时,悬架的侧倾刚度及垂直刚度都会发生改变,为悬架侧倾刚度、垂直刚度的调校带来困扰。在双横臂式悬架的基础上,设计了FSAE赛车解耦悬架,基于ADAMS/CAR中进行悬架运动特性的仿真和分析。首先在双横臂非独立式悬架的基础上,改变弹簧位置的硬点设计,采用一根弹簧横置,一根弹簧斜置的几何悬架布置形式,将悬架的侧倾和俯仰运动解耦;建立后解耦悬架模型,分别改变横置弹簧刚度、斜置弹簧刚度,进行平行轮跳仿真及对称轮跳仿真,分析悬架的侧倾刚度、垂直刚度的关联程度。仿真结果表明,解耦悬架布置形式实现了赛车侧倾运动和俯仰运动的解耦,为FSAE赛车侧倾刚度、垂直刚度的独立调校提供了新的思路和研究方法。