基于滑模控制的双电机传动位置系统研究

作者：丁飞; 陈桂; 周磊

来源：南京工程学院学报(自然科学版), 2021, 19(01): 29-35.

DOI：10.13960/j.issn.1672-2558.2021.01.006

• 双电机传动
• 位置滑模控制器
• 指数趋近律

双电机联合驱动具有大功率、大转矩等优点,可提高企业在产品制造中的效率、降低成本.针对传动轴上的齿轮间隙会造成传动误差与回程误差、严重影响传动系统位置控制精度的现象,提出一种基于滑模控制的位置控制算法.在建立双电机传动系统模型的基础上,通过指数趋近律来设计位置外环的滑模控制器,减小齿隙对位置传动精度的影响.仿真结果表明,与经典PID控制相比,基于滑模控制的双电机位置传动系统能够在一定程度上克服齿隙非线性的影响,提高传动系统的位置控制精度.

• 单位
  自动化学院; 南京工程学院