摘要

<正>骨科手术机器人"天玑"成功完成手术近日,国产骨科手术机器人"天玑"在安徽医科大学第一附属医院成功完成一台手术。据悉,天玑是一套可以进行四肢、骨盆骨折及脊柱全节段手术的骨科机器人系统。它主要由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。其中,机械臂采用6轴设计,