基于S7-300的排管机械手双缸同步控制系统设计

作者：崔海朋

来源：机电工程技术, 2019, 48(06): 133-170.

• 摆管机械手
• 仿真分析
• 同步控制
• 双液压缸

利用CAD软件建立了机械手主臂的三维模型,通过对机械手主臂进行仿真分析得到其运动轨迹,为机械手主臂液压驱动系统的同步控制策略提供理论数据支撑。通过S7-300PLC内置的PID算法实现了双缸的同步控制。实际应用表明,该方法缩短了产品设计开发周期,提高了机械手的跟踪精度。

• 单位
  青岛杰瑞工控技术有限公司