NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计

作者：彭可; 陈志盛; 李仲阳; 陈岚

来源：计算机工程与应用, 2005, 41(21): 227-229.

DOI：10.3321/j.issn:1002-8331.2005.21.068

• 网络化控制系统
• 二自由度内模控制
• 混沌优化算法 networked control system
• 2-DOF IMC
• chaos optimization

针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性。对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性。

• 单位
  中南大学; 湖南师范大学