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摘要
针对叶片前后缘厚度小、曲率变化急剧的结构难点，利用最小二乘法对叶片截面前后缘和部分叶身处的离散点进行椭圆拟合，通过设置平均距离、最大距离和斜率差三个误差约束条件来确定前后缘与叶盆叶背临界点，精确识别叶片前后缘；选取适合抛磨前后缘的弹性抛磨工具百叶轮，简化百叶轮抛磨模型，从单颗磨粒抛磨出发，探究抛磨过程中百叶轮压缩量与抛磨力的关系，并基于Hertz接触理论和改进的等弦高误差法确定步长行距。最后通过机器人夹持叶片、百叶轮抛磨的方式进行横抛、纵抛实验。两种抛磨方式横抛后表面粗糙度均小于0.4μm,轮廓度误差小于0.08 mm,均能满足叶片的尺寸精度和表面质量要求。
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