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摘要
本发明公开一种无线可充电传感器网络网格分簇路由方法,所述无线可充电传感器网络网格分簇路由方法包括：利用虚拟蜂窝网格划分所述传感器网络,每个所述虚拟蜂窝网格内的传感器节点构成一个簇,根据虚拟蜂窝网格划分结果计算充电设备的充电路径；所述充电设备从服务站S出发沿着充电路径执行充电任务,根据充电设备执行的充电任务,计算出每个虚拟蜂窝网格内的簇头节点；根据所述传感器节点、充电设备以及每个虚拟蜂窝网格内的簇头节点,得到传感器网络中的传感器节点之间的数据传输流向。本发明有效地解决了传感器节点能量不均衡的问题,降低了数据传输时延的同时,延长了无线可充电传感器网络的工作寿命。
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