基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制

作者：王红梅; 方贵盛

来源：液压与气动, 2009, (11): 25-27.

• 搬运机械手
• 气动原理
• 步进电机
• PLC

介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求,分析了气动机械手的工艺流程,进行了PLCI/O口分配,对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。

• 单位
  浙江水利水电专科学校