检测机械手的PLC控制

作者：张同怀

来源：机械制造, 2015, 53(11): 73-79.

• 检测机械手
• PLC
• 控制

介绍了PLC在柔性制造系统检测机械手中的应用,重点阐述了检测机械手的组成及控制流程。基于PLC的控制原理,设计了其I/O接线图及检测机械手I/O编号分配表,经试验验证,达到了预期的控制目的。

• 单位
  西安航空学院