一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置

作者:汪永嘉; 吴勃夫; 李书华; 黄鹤; 姜武华; 李瑞峰; 杨靖廷; 俞俊兆
来源:2019-03-12, 中国, ZL201910185507.1.

摘要

本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架自动调节装置,包括:立柱、上叉臂、下叉臂、强度调节器、推杆、摇块和减震器;强度调节器包括电机、传动轴、主锥齿轮、壳体、从动组件、伸缩杆和固定夹;壳体与电机连接的相反的一侧设置有推杆,推杆的一端与壳体铰接,另一端依次铰接有摇块和减震器。本发明通过在上叉臂和下叉臂之间设置具有弹性支撑作用的强度调节器,并且通过电机驱动锥齿轮组自动调节上横臂和下横臂之间的松紧力,能够依据赛车在不同车况和路况的情况下,自动对强度调节器的拉伸和支撑强度进行调整,保证在行驶过程中的前悬架的结构稳定性,防止前悬架发生松动或者断裂,具有良好的结构形变的适应能力和稳定能力。